从设计,研发到产品成型、实现全自动化柔性生产解决方案
科沃克智能装备(Kewalk)将机械、结构和智能软件工程的知识彻底地结合在一起,同样运用到加工机床中。使物料输送趋于完美、工厂的生产物流管理完全柔性自动化解决产品所需,科沃克智能装备(Kewalk)柔性生产线由剪板机、激光切割机、折弯机器人、滚筒线等四个加工位、单塔料库、钣材定位升降机、桁架式吸盘移载机、及生产线运行监控系统等机构组成,以达到全自动化生产线系统。
料库:
科沃克智能装备(Kewalk)的料库,由我们的智能化软件进行控制,为生产过程提供优质和自动化的材料管理输送,智能化输入和输出板材。
桁架式机械手:
科沃克智能装备(Kewalk)的吸盘抓取手,具备半成品和产品上下料吸取,翻转提取及排列功能。行走机构采用单梁桁架式设计,伺服驱动,具备定位精准、运行稳定、快速灵活功能。
自动送卸料装置:
科沃克智能装备(Kewalk)的自动送卸料装置,具备从简单的上料到激光切割机、成品的工件激光切割机提取功能。机构采用悬臂式设计,结构坚固,具备定位精准、运行稳定、快速灵活功能。该装置采用双工作头设计,提高机器运行效率,不仅包含用于未加工板材运输用的负重吸盘,也包括用于运输已切割板材的机构。其他辅助功能如板材分离装置并带吹气和双张检测装置,即使在意外断电和断气时也不会坠物,提升机器运行安全性。
自动滚筒输送存储线系统
科沃克智能装备(Kewalk)的自动滚筒输送线存储系统,具备从料库的取件后、半成品,成品的工件输送功能,以及在输送过程中因等待所需的短效存储机构。机构采用滚筒(可选镀锌,包胶等滚筒)流水线,结构坚固,具备定位精准、运行稳定、快速灵活功能。存储装置采用伺服电机驱动设计,提高机器运行效率以及定位存储位置精准等特效,不仅包含用于未加工板材运输用的设备存储,也包括用于输送的中间过渡 。
终端控制系统:
科沃克智能装备(Kewalk)的终端控制系统,采用触摸屏控制,远程管理激光切割机、需要激光切割机具备通讯功能,此监控系统(可选),实现生产线运行,包括"物料入库、物料出库、收发记录统计、库存量统计、库存预警,自动化输送存储就位等一系列控制,中文操作界面简单清晰,可设置参数等。
下图为通快激光机 配置的吸盘料叉一体机,实现激光切割机自动化上料与成品自动下料,无人化作业。
备注:可以衔接通快激光切割机、百超激光切割机、三菱激光切割机、萨瓦尼尼激光切割机、普瑞玛激光切割机、光纤激光切割机、二氧化碳激光切割机、进口激光切割机、国产激光切割机、大族激光切割机、等著名品牌激光切割机。
生产计划、程序、材料及制品的统一管理
柔性工作站技术规格 :
参数 | 单位 | 参数 | 备注 | |
单层最净负载 | T | 3 | ||
层数 | 32 | 不带木托盘:原料31层+缓存层1层 | ||
允许摆放板料最大尺寸 | Mm*mm | 3000*1500 | ||
不带木托盘允许每层摆料净高 | mm | 85 | 原料85mm | |
升降机垂直移动速度 | m/min | 9 | ||
升降机水平移动速度 | m/min | 12 | ||
电机总功率 | KW | 10 | ||
料车进出速度 | m/min | 12 | ||
物料托盘每平方承受压力 | Kg/m*2 | 670 | ||
供气气压 | Mpa | 0.55 | ||
机床外形尺寸 | 长度 | mm | 4600 | |
宽度 | mm | 8800 | ||
高度 | mm | 7200 | ||